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Las versiones de ambos modelos han aumentado de 24, 36 y 48 toneladas a 25, 37,5 y 50 toneladas. Esto se ha logrado por el uso de cable de elevación compacto de menor diámetro, y el diseño de conjunto carro-gancho que ahora es más ligero. Además, el modelo de contrapunta con gran modularidad que permite hasta seis configuraciones diferentes según la longitud de pluma, se ha aplicado al diseño de las grúas 21LC660 y 21LC750. Así, mientras esta última grúa está montada con 50 metros de pluma, el radio de contrapluma es de 25 metros en lugar de los 31 con lo que contaba en el diseño anterior.
Los modelos 21LC660 y 21LC750, salvo la versión 20t de la 21LC660, incluyen un nuevo motor de elevación opcional de132 kW que puede alcanzar velocidades de hasta 300 metros por minuto. Asimismo, Comansa ha integrado el sistema Effi-Plus al motor de elevación opcional de 110 kW, este sistema aumenta la velocidad de elevación en casi un 15% con cargar ligeras. Ambos motores tienen la posibilidad de contar con capacidad de cable de elevación de 720 o 1.570 metros, esto permite que las grúas puedan trabajar con alturas bajo gancho de hasta 785 metros.
